Задача: организовать считывание положения джойстика KY-023, по оси X и Y. На основе считывания привести в движение сервомоторы SG90-9G.
Я уже рассматривал в статьях ранее работу микроконтроллера с кнопками, где решалась проблема дребезга с помощью 74HC14.
Теперь попробую подобную кнопку, но без 74HC14 соединить с контроллером и обрабатывать нажатия кнопки с помощью прерывания.
Наконец-то удалось поймать коловратку.
Проста ваза с полевыми цветами оказалась домом для таких микросуществ как: коловратки, сувойки, туфельки-инфузории обычные и спиральные.
Коловратки — тип первичноротых животных, ранее относимых к группе первичнополостных червей. Основным характерным признаком является наличие так называемого коловращательного аппарата — ресничного образования на переднем конце тела, который используется для питания и движения.
Что этот девайс, из себя представлят - это устройство, которое выклчает питание по таймеру и дает возможностьуправлять розеткой с расстояния. Можно сказать, что уже есть умные розетки, котороми можно управлять даже с телефона, но я не ищу легких путей. Нужно все испытать.
Задумка алгоритма
Устройство должно состоять из двух частей: 1-передатчик и 2-приемник. Данные по радиоканалу должны передаваться зашифрованными и если были записанными, то не могли быть многократно воспроизведены.
Обзор двух способов:
- как развести дорожки печатной платы с помощью KiCAD 5+FreeRoute
- как эмулировать входной сигнал при отладке в симуляторе Atmel Studio